雅馬哈的曆史是從一台壞掉的風琴開始的。

那是在1887年，被日本濱鬆尋常小學視為寶貝的美國產風琴突然不響了，受到修理委托的是當時身為醫療器械修理工的山葉寅楠。第一次看到風琴內部構造的寅楠對這種樂器產生了興趣，並萌發了自己親手製造一台風琴的念頭。

於是，他以修理中所觀察到的構造為基礎，與裝潢工匠河合喜三郎一起製造出了一個又一個的零件。經過63天的反複試驗，日本第一台國產風琴終於誕生了。為了讓完成的風琴接受審查，兩人用扁擔扛著風琴徒步翻越過箱根嶺，千裏迢迢來到了東京的音樂調查所(現東京藝大)。但是，麵對"風琴外形雖好，但調律不準，難以使用"這樣殘酷的評價，兩人很失望。"不能因為這點挫折就前功盡棄，讓最初的誌願徹底實現吧!"就這樣，寅楠留在了東京，以特別旁聽生的身份在音樂調查所從零開始學習音樂理論和調律方法。1個月的突擊學習之後，寅楠回到了濱鬆，開始日以繼夜地專心致力於風琴的製作，終於完成了第二號風琴。第二次的審查得到了"可以替代進口風琴"的認定。

1887 山葉寅楠成功製造了日本第一台國產風琴。

1889年，寅楠成立了合資公司山葉風琴製造所。8年後，日本樂器製造株式會社成立。翌年，確定"音叉"為社章、"銜著音叉的鳳凰圖"為商標。在當時的風琴上，都描繪著這幅鳳凰圖。

合資的山葉風琴製造所成立。

1897 日本樂器製造株式會社成立。山葉寅楠出任首位社長。

1899年，寅楠遠渡美國視察鋼琴工廠，推進鋼琴的國產化等很多舉措都走在了時代的前列。

1900 成功製造了日本第一台立式鋼琴。1902 成功製造了日本第一台三角鋼琴。

1904 雅馬哈鋼琴在美國聖路易斯世界博覽會上，獲得了名譽大獎。這是日本國產樂器首次在國外獲獎。

1930 創立世界上首個音響實驗室，向歐美派遣技術人員。

1951 雅馬哈公司大樓在東京銀座落成。

1954 首個雅馬哈音樂教室在東京成立;開始生產Hi-Fi播放機;開始生產摩托車，首款型號為YA-1。

1955 雅馬哈發動機株式會社(Yamaha Motor Co., Ltd)成立。

1958 第一個海外子公司在墨西哥建成。

1959 雅馬哈技術研究所成立;開發了世界上第一台電子管風琴，即雙排鍵電子琴(Electone)。

1965 開始生產管樂器，首款型號為YTR-1。

1966 雅馬哈音樂振興會(Yamaha Music Foundation)成立。

1967 首個雅馬哈度假村落成。

1971 開始生產半導體產品。

1972 主辦了首屆少年原創音樂會(Junior Original Concert)。

1976 開始生產電子產品和電子琴。

1980 雅馬哈鋼琴技術研究院成立。

1987 創業一百周年，更名為雅馬哈株式會社(即雅馬哈集團)。

1991 雅馬哈鋼琴和管樂器的總產量均突破五百萬台。

2000 推出雅馬哈鋼琴100周年紀念版限量款鋼琴;成立雅馬哈唱片公司(Yamaha Music Communications Co., Ltd)。

2001 在中國上海建立視聽產品銷售子公司--雅馬哈電子貿易(上海)有限公司;所有雅馬哈生產基地都通過ISO14001認證。

2002 在中國上海建立投資控股公司--雅馬哈樂器音響(中國)投資有限公司。

2003 推出"Vocaloid"數碼聲音合成技術。(現今網絡上知名的虛擬明星--初音未來等，也均是由雅馬哈公司推出的混音軟件"Vocaloid"製作而成。)